某服装、纺织品生产公司需要将两条生产线进行对接,由于两条产线之间距离较长,架设流水生产线会占用大量空间;通过人力运输又会降低车间自动化水平,降低生产效率。基于车间的情况,客户考虑通过灵活高效的移动机器人解决方案来实现产线对接。 根据现场情况,快捷机器人为该公司提供辊筒式AGV智能搬运车。在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到*地点,完成一系列作业功能。 在本次解决方案中,通过统一资源调度系统对接用户的MES系统,并在仓库发料区和产线工位都配有呼叫盒,当人工工位有运输需求时,通过呼叫盒进行呼叫,调度系统便会立即响应,通过辊筒式AGV智能机器人完成仓库与产线的物料运输与车间产线对接。 配置激光防护传感器+机械防撞,车间有工作人员在机器人运行线路上来回走动时,可以避免与机器人发生冲突;工厂车间空间较大、工位多,通过部署有效的统一资源调度系统对移动机器人进行调度,保证每个工位的原料供应。