AGV导航方式新主导——激光SLAM导航AGV

　　与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域*铺设轨道、支座架等固定装置，受场地、道路和空间的影响较小。因此，在自动化物流系统中，较能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

　　目前，市场上应用广泛的AGV导航方式主要有磁条导航、二维码导航、激光导航等。但真正成熟且规模化应用的，目前仍然只有传统的磁条、二维码及新兴的激光导航。
几种主流导航方式优缺点对比

1.磁条导航

优点：AGV定位精确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较*，成本较低

缺点：AGV小车智能按照磁条行走，不能实现更改任务，且磁条*破损，需定期维护

2.二维码导航

优点：定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较*，便于控制通讯，对声光无干扰

缺点：路径需要定期维护、如场地复杂，则需要频繁更换二维码
3.激光SLAM导航

优点：能够灵活规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方便，能够使用多种环境

缺点：价格相对较高