叉板升降式AGV小车

智能AGV小车在仓储物流领域中应用较多，成千上万的AGV机器人经过不断的科技革新，有效提升作业效率，降低人工成本和作业危险性。快捷仓储物流机器人（类kiva的AGV搬运车）**部有个托运圆盘，能够抬起重量约1000kg的货物行走，而较大的型号可以承载重达2000kg，在仓库中的运货速度可达每秒1.3米。
快捷机器人与上市第三方检测机构合作，量身定制适用于简易立体仓库的叉板升降式AGV。基于公司主打产品——大黄蜂，在**部设置高3米的可升降叉板，在简易的立体仓库中，较高升至2.6米进行货物拣选。

叉板式AGV运行流程 
一.接受任务指令
差速运行：叉板升降式AGV的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、任意曲线移动、小回转半径转向等全向移动形式。

二、自动取料   
升降功能：可实现2.6米高度范围内升降功能，承载能力50kg，可根据实际需求更改；

三、自动放料   
导航系统：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过二维码、磁条SLAM导航方式来实现；


四、自动充电  
续航能力：采用免维护蓄电池驱动，内置充电系统，单次充电时间小于1h,设备连续可行走时间≥4h；
自动充电：具备工作时间内电量低于设定值后自动到充电位充电功能，充电完成后自动上线运行，非工作时间，自动到充电位进行充电，充满电后自动断电。